精细实景三维模型 M3RECON

Mirauge3D提供了完整的三维建模模块，在使用M3ATRECON完成高精度的空三处理之后，可以直接进行三维建模，获得高质量的精细三维模型。
        Mirauge3D提供了优质的自适应密集匹配模块。为需要进行精细三维场景重建的用户提供全自动三维场景重建功能，既可以对小型的物体、文物进行重建，也满足海量数据城市地形重建需求。

适应密集匹配

        Mirauge3D密集匹配是三维建模的关键步骤，也是生产DEM、DSM、TDOM的关键工序，Mirauge3D采用多视影像密集匹配模块，融合多种优秀的匹配策略，对于中小范围的弱纹理区具有很强的适应性，能匹配获得平整的弱纹理表面，为生产高质量的三维模型提供了优质的自适应密集匹配三维点云。

不同类型区域的影像密集匹配点云案例

DSM

TDOM

三维场景重建

   Mirauge3D采用金字塔和分裂合并策略，以及可见性约束方法解决海量匹配点云的三维表面重建问题，解决以往算法无法适应大数据量以及过度平滑数据表面的问题；采用目前最先进的Mesh优化技术，不同于传统的深度图叠加优化策略，采用基于变分法的mesh精细化算法，得到细节更加突出，整体表现更加优异的实景三维模型。为需要进行精细三维场景重建的用户提供全自动三维场景重建功能，同时针对近景和传统航摄影像差异进行了优化，既可以对小型的物体、文物进行重建，也满足了海量数据城市地形重建需求。

三维模型可视化

   M3dViewer是Mirauge3D中实现三维模型可视化的模块，支持导入市面上常用的三维模型格式，并支持对三维模型进行简单的坐标与点线面测量。

   Mirauge3D还拥有三维模型转换模块，可以实现常用三维模型格式之间的相互转换，并支持上传至WEB平台，多人实时查看三维模型